Robot Kroczący – Freestyle

Celem jest projekt budowy heksapod’a – 6-cio nożnego robota kroczącego, stanowiącego platformę dla dalszej rozbudowy i wyposażania go w różnego typu systemy. Planem na obecny rok jest stworzenie jednostki chodzącej po płaskiej powierzchni. Po sfinalizowaniu tej części projektu rozpoczniemy pracę nad analizą obrazu z kamery w celu poznania otoczenia i wybraniu optymalnej trasy. Obecnie zbudowaliśmy kończyny i ramę robota kroczącego. Za uzyskane środki zakupimy kontroler robota i potrzebne elementy elektroniczne.

ZESPÓŁ:

  1. Koordynator: Paweł Nowak
  2. Monika Król
  3. Piotr Zgajewski
  4. Maciej Stępien