The Walking Thread

The Walking Thread (w dosłownym tłumaczeniu: chodzący wątek) to hexapod (robot o sześciu nogach). Każda noga składa się z trzech serwonapedów. Elektronika jest schowana pod obudową wydrukowaną na drukarce 3D. Sercem robota jest Raspberry Pi 2 z podłączonym modułem WiFi, za pomocą którego odbywa się komunikacja z laptopem. Aplikacja została napisana w języku C++ przy użyciu biblioteki OpenCV. Konstrukcję zasila akumulator Li-Pol o pojemności 4000mAh. Zastosowano przetwornik analogowo-cyfrowy MCP3008, aby mierzyć poziom napięcia na baterii.

Osiągnięcia:

  • III miejsce na zawodach ,,Robocomp 2019″ (w kategorii Robosprint; w Krakowie)
  • II miejsce na zawodach ,,Robotic Arena 2019″ (w kategorii Robosprint; we Wrocławiu)
  • II miejsce na zawodach ,,Robotic Arena 2018″ (w kategorii Robosprint; we Wrocławiu)
  • I miejsce na zawodach ,,Robotic Arena 2017″ (w kategorii Robosprint; we Wrocławiu) [https://www.facebook.com/EAIiIBAGH/posts/1683915911675430/]

Wydarzenia:

  • Targi pracy Kariera IT 2017
  • TEDxAGHUniversity 2017

Uczestnictwo w zawodach robotycznych:

  • ,,Robotic Tournament 2018″ (w kategorii Freestyle; w Rybniku)
  • ,,Robomaticon 2018″ (w kategorii Freestyle; w Warszawie)
  • ,,Robocomp 2018″ (w kategorii Freestyle; w Krakowie)

AKTUALNY ZESPÓŁ:

  1. Koordynator: Monika Król
  2. Programista: Maciej Stępień
  3. Mechanik: Paweł Dudek

BYLI CZŁONKOWIE ZESPOŁU: 

  1. Koordynator: Paweł Nowak
  2. Mechanik: Piotr Zgajewski
  3. Mechanik: Mateusz Moskała

 

Prezentacja na zawodach RoboticArena 2017

Prezentacja na zawodach RoboticArena 2017