The Walking Thread (w dosłownym tłumaczeniu: chodzący wątek) to hexapod (robot o sześciu nogach). Każda noga składa się z trzech serwonapedów. Elektronika jest schowana pod obudową wydrukowaną na drukarce 3D. Sercem robota jest Raspberry Pi 2 z podłączonym modułem WiFi, za pomocą którego odbywa się komunikacja z laptopem. Aplikacja została napisana w języku C++ przy użyciu biblioteki OpenCV. Konstrukcję zasila akumulator Li-Pol o pojemności 4000mAh. Zastosowano przetwornik analogowo-cyfrowy MCP3008, aby mierzyć poziom napięcia na baterii.
Osiągnięcia:
- III miejsce na zawodach ,,Robotic Arena 2020″ (w kategorii Robosprint; w Wrocławiu)
- III miejsce na zawodach ,,Robocomp 2019″ (w kategorii Robosprint; w Krakowie)
- II miejsce na zawodach ,,Robotic Arena 2019″ (w kategorii Robosprint; we Wrocławiu)
- II miejsce na zawodach ,,Robotic Arena 2018″ (w kategorii Robosprint; we Wrocławiu)
- I miejsce na zawodach ,,Robotic Arena 2017″ (w kategorii Robosprint; we Wrocławiu) [https://www.facebook.com/
EAIiIBAGH/posts/ ]1683915911675430/
Wydarzenia:
- Targi pracy Kariera IT 2017
- TEDxAGHUniversity 2017
Uczestnictwo w zawodach robotycznych:
- ,,Robotic Tournament 2018″ (w kategorii Freestyle; w Rybniku)
- ,,Robomaticon 2018″ (w kategorii Freestyle; w Warszawie)
- ,,Robocomp 2018″ (w kategorii Freestyle; w Krakowie)
AKTUALNY ZESPÓŁ:
- Koordynator: Marlena Krysiuk
- Marta Sosenkiewicz
- Andrzej Papierok
- Jacek Ankowski
- Mateusz Twaróg
- Tomasz Strzesak
- Filip Kapłunow
- Mariusz Grabowski
BYLI CZŁONKOWIE ZESPOŁU:
- Koordynatorzy: Paweł Nowak i Monika Król
- Programista: Maciej Stępień
- Mechanik: Mateusz Moskała, Piotr Zgajewski i Paweł Dudek
