The Walking Thread

The Walking Thread (w dosłownym tłumaczeniu: chodzący wątek) to hexapod (robot o sześciu nogach). Każda noga składa się z trzech serwonapedów. Elektronika jest schowana pod obudową wydrukowaną na drukarce 3D. Sercem robota jest Raspberry Pi 2 z podłączonym modułem WiFi, za pomocą którego odbywa się komunikacja z laptopem. Aplikacja została napisana w języku C++ przy użyciu biblioteki OpenCV. Konstrukcję zasila akumulator Li-Pol o pojemności 4000mAh. Zastosowano przetwornik analogowo-cyfrowy MCP3008, aby mierzyć poziom napięcia na baterii.

Obecnie prace skupiają się na budowie kolejnej iteracji robota, który oprócz zmodernizowanych części będzie posiadał kamerę głębokościową. Dzięki niej, przy wdrożeniu sieci neuronowej, będzie możliwa detekcja wybranych gestów oraz sterowanie nimi robotem. Wykorzystywaną jednostką obliczeniową będzie Raspberry Pi 4b z planowaną zmianą na Nvidie Jetson. Planujemy również zmianę sterowania na wykorzystujące ROS. Projekt dostał dofinansowanie w ramach konkursu „Grant Rektora 2022” na łączną wartość 12 000 zł.

Osiągnięcia:

  • III miejsce na zawodach ,,Robotic Arena 2020″ (w kategorii Robosprint; w Wrocławiu)
  • III miejsce na zawodach ,,Robocomp 2019″ (w kategorii Robosprint; w Krakowie)
  • II miejsce na zawodach ,,Robotic Arena 2019″ (w kategorii Robosprint; we Wrocławiu)
  • II miejsce na zawodach ,,Robotic Arena 2018″ (w kategorii Robosprint; we Wrocławiu)
  • I miejsce na zawodach ,,Robotic Arena 2017″ (w kategorii Robosprint; we Wrocławiu) [https://www.facebook.com/EAIiIBAGH/posts/1683915911675430/]

Wydarzenia:

  • Targi pracy Kariera IT 2017
  • TEDxAGHUniversity 2017

Uczestnictwo w zawodach robotycznych:

  • ,,Robotic Tournament 2018″ (w kategorii Freestyle; w Rybniku)
  • ,,Robomaticon 2018″ (w kategorii Freestyle; w Warszawie)
  • ,,Robocomp 2018″ (w kategorii Freestyle; w Krakowie)

AKTUALNY ZESPÓŁ:

  1. Koordynator: Jacek Ankowski
  2. Maciej Krysztowiak
  3. Dawid Antosz
  4. Michał Mucha

BYLI CZŁONKOWIE ZESPOŁU: 

  1. Koordynatorzy: Paweł Nowak i Monika Król
  2. Programista: Maciej Stępień
  3. Mechanik: Mateusz Moskała, Piotr Zgajewski i Paweł Dudek

 

Prezentacja na zawodach RoboticArena 2017

Prezentacja na zawodach RoboticArena 2017