F1/10 AGH – projekt Autonomicznego Bolidu Formuły 1/10 zrealizowany w ramach konkursu o Grant Rektora AGH 2020
Głównym celem projektu było stworzenie bolidu zdolnego do autonomicznego i bezpiecznego poruszania się po torze wyścigowym z prędkością nawet do kilkudziesięciu kilometrów na godzinę. Dodatkowym wyzwaniem jest przystosowanie bolidu do ruchu pomiędzy innymi pojazdami na trasie.
Budowę bolidu można podzielić na 3 części:
- Lower Level Chassis – dolne podwozie bolidu zostało skonstruowane w skali 1/10 do zdalnie sterowanego bolidu
- Upper Level Chassis – górne podwozie, na którym znajduje się sterownik VESC oraz sekcja zasilania
- Autonomy Element – wyposażenie pojazdu w komputer pokładowy NVIDIA Jetson TX2, dzięki któremu można dokonywać obliczeń i wykorzystywać przetworzone dane zebrane z wszystkich naszych czujników takich jak:
- lidar (skanowanie otoczenia w zakresie 270 stopni, aż do 10 metrów od pojazdu)
- kamera Intel 3D RealSense (wykrywanie przeciwników na torze i identyfikacja pojawiających się obiektów)
- zewnętrzne IMU (korekta nachylenia podłoża i położenia bolidu).
Konstrukcja spełnia wszystkie wymagania, aby móc startować w międzynarodowych zawodach Formuły 1/10, gdzie jedną z konkurencji jest wspólny start z podobnymi konstrukcjami stworzonymi przez zespoły z całego świata.
Skład projektu F1/10 AGH:
Adrian Beściak – Koordynator
Kamil Ptak
Jakub Pudło
Krzysztof Słomski