The Walking Thread

Projekt ten, docelowo skupia się na konstrukcjach kroczących i możliwościach stosowania wykorzystanych metod w szeroko rozumianej robotyce.

Z inspiracji pracy kolegów z poprzednich lat, początkiem roku 2022 rozpoczęte zostały prace nad nowym robotem którego budowa wzoruje się na typowych konstrukcjach kroczących, składa się z sześciu nóg wyposażonych w serwomechanizmy.

Kolejna iteracja robota, oprócz zmodernizowanych części posiada kamerę głębokościową. Dzięki niej, przez wdrożoną sieć neuronową, jest możliwa detekcja wybranych gestów oraz sterowanie nimi robotem. Wykorzystaną jednostką obliczeniową jest Nvidie Jetson. Planowana jest zmiana sterowania na wykorzystujące ROS. Projekt dostał dofinansowanie w ramach konkursu „Grant Rektora 2022” na łączną wartość 12 000 zł.

AKTUALNY ZESPÓŁ:

1. 1. Koordynator: Dawid Antosz
   2. Jacek Ankowski
   3. Michał Luchowski
   4. Maciej Krysztowiak

The Walking Thread (w dosłownym tłumaczeniu: chodzący wątek) to hexapod (robot o sześciu nogach). Każda noga składa się z trzech serwonapedów. Elektronika jest schowana pod obudową wydrukowaną na drukarce 3D. Sercem robota jest Raspberry Pi 2 z podłączonym modułem WiFi, za pomocą którego odbywa się komunikacja z laptopem. Aplikacja została napisana w języku C++ przy użyciu biblioteki OpenCV. Konstrukcję zasila akumulator Li-Pol o pojemności 4000mAh. Zastosowano przetwornik analogowo-cyfrowy MCP3008, aby mierzyć poziom napięcia na baterii.

Osiągnięcia:

• III miejsce na zawodach ,,Robotic Arena 2020″ (w kategorii Robosprint; w Wrocławiu)
• III miejsce na zawodach ,,Robocomp 2019″ (w kategorii Robosprint; w Krakowie)
• II miejsce na zawodach ,,Robotic Arena 2019″ (w kategorii Robosprint; we Wrocławiu)
• II miejsce na zawodach ,,Robotic Arena 2018″ (w kategorii Robosprint; we Wrocławiu)
• I miejsce na zawodach ,,Robotic Arena 2017″ (w kategorii Robosprint; we Wrocławiu) [https://www.facebook.com/EAIiIBAGH/posts/1683915911675430/]

Wydarzenia:

• Targi pracy Kariera IT 2017
• TEDxAGHUniversity 2017

Uczestnictwo w zawodach robotycznych:

• ,,Robotic Tournament 2018″ (w kategorii Freestyle; w Rybniku)
• ,,Robomaticon 2018″ (w kategorii Freestyle; w Warszawie)
• ,,Robocomp 2018″ (w kategorii Freestyle; w Krakowie)

BYLI CZŁONKOWIE ZESPOŁU: 

1. Koordynatorzy: Paweł Nowak i Monika Król
2. Programista: Maciej Stępień
3. Mechanik: Mateusz Moskała, Piotr Zgajewski i Paweł Dudek