Duckietown

Duckietown jest projektem, który ma na celu przybliżenie zainteresowanym idei pojazdów autonomicznych. Składa się on z dwóch części – Duckiebotów i Duckietown. Duckieboty to niewielkich rozmiarów roboty, których zadaniem jest transport mieszkańców Duckietown (kaczuszek). Każdy z naszych trzech robotów jest wyposażony w Raspberry Pi, a odbiera informacje ze świata zewnętrznego za pomocą kamery. To właśnie kontrola wizyjna jest głównym zagadnieniem projektu. Duckietown z kolei to miasto po którym poruszają się roboty. Składa się z czarnych mat, na których wyznaczone są drogi. W planach chcemy je także wyposażyć w sygnaliację świetlną oraz znaki drogowe, które pozwolą zademonstrować więcej możliwości Duckiebotów. Obecnie roboty poruszają się po wyznaczonych drogach i omijają przeszkody. Można także nimi sterować za pomocą padów.

AKTUALNY ZESPÓŁ:

  1. Koordynator: Mateusz Kowalski – duckietown.integra@gmail.com
  2. Mateusz Sołtys
  3. Jakub Rajs
  4. Michał Jakubek

BYLI CZŁONKOWIE ZESPOŁU: 

  1. Radosław Serafin
  2. Kamil Pytel
  3. Adam Smolik
  4. Jan Sopata

[ngg_images source=”galleries” container_ids=”8″ display_type=”photocrati-nextgen_basic_imagebrowser” ajax_pagination=”1″ order_by=”sortorder” order_direction=”ASC” returns=”included” maximum_entity_count=”500″]