Duckietown jest projektem, który ma na celu przybliżenie zainteresowanym idei pojazdów autonomicznych. Składa się on z dwóch części – Duckiebotów i Duckietown. Duckieboty to niewielkich rozmiarów roboty, których zadaniem jest transport mieszkańców Duckietown (kaczuszek). Każdy z naszych trzech robotów jest wyposażony w Raspberry Pi, a odbiera informacje ze świata zewnętrznego za pomocą kamery. To właśnie kontrola wizyjna jest głównym zagadnieniem projektu. Duckietown z kolei to miasto po którym poruszają się roboty. Składa się z czarnych mat, na których wyznaczone są drogi. W planach chcemy je także wyposażyć w sygnaliację świetlną oraz znaki drogowe, które pozwolą zademonstrować więcej możliwości Duckiebotów. Obecnie roboty poruszają się po wyznaczonych drogach i omijają przeszkody. Można także nimi sterować za pomocą padów.
AKTUALNY ZESPÓŁ:
- Koordynator: Mateusz Kowalski – duckietown.integra@gmail.com
- Mateusz Sołtys
- Jakub Rajs
- Michał Jakubek
BYLI CZŁONKOWIE ZESPOŁU:
- Radosław Serafin
- Kamil Pytel
- Adam Smolik
- Jan Sopata
