Minisumo

Projekt ma na celu zbudowanie robota o wymiarach nie przekraczających 10 x 10 cm którego zadaniem jest wypychanie przeciwnika poza tzw. Dohyō (okrągła arena na której toczone są walki robotów sumo) i startowanie w zawodach odbywających się w całej Polsce. Robot wykorzystuje wydajne silniki DC oraz kontroler z rodziny STM32. Aby umożliwić mu wygrywanie w zawodach konieczne jest zapewnienie mu skutecznego wykrywania pozycji przeciwnika dzięki danym z czujników odległości umieszczonych z przodu oraz boków robota. W dalszej fazie rozwoju robota rozważamy umieszczenie w jego górnej części ruchomej głowicy z dodatkowymi czujnikami, dającej informacje o położeniu przeciwnika niezależnie od jego aktualnej pozycji na Dohyō.

Aktualny skład zespołu:

  1. Wojciech Bodo
  2. Mateusz Jurczak
  3. Paulina Marchut