Gentle Gripper

Projekt jest realizacją Grantu Rektorskiego 2018/2019 i zakłada stworzenie dłoni robotycznej z czujnikami nacisku, której zadaniem jest chwytanie i unoszenie przedmiotów. Pierwszy etap prac zakończył się stworzeniem mechanicznej konstrukcji Gentle Grippera. Kolejną fazą projektu jest stworzenie rękawicy sterującej powstałą protezą.

Docelowo robot ma brać udział w zawodach robotycznych w kategorii Freestyle, a w przyszłości służyć jako stanowisko do ćwiczeń dla studentów.

Zespół:

  1. Maciej Aleksandrowicz
  2. Rafał Kordaczek
  3. Mikołaj Mrówka
  4. Łukasz Leśny
  5. Jakub Lassak

[ngg_images source=”galleries” container_ids=”7″ display_type=”photocrati-nextgen_basic_slideshow” gallery_width=”600″ gallery_height=”400″ cycle_effect=”fade” cycle_interval=”10″ show_thumbnail_link=”0″ thumbnail_link_text=”[Pokaż miniatury]” order_by=”sortorder” order_direction=”ASC” returns=”included” maximum_entity_count=”500″]