Celem projektu była budowa robota kroczącego posiadającego 6 kończyn rozmieszczonych symetrycznie na bazie koła. Robot jest w stanie poruszać się dzięki temu w dowolnym kierunku. Obliczanie kinematyki odwrotnej dla każdej kończyny pozwala wykonywać nią dowolne ruchy a odpowiedni algorytm chodu zapewnia odpowiednią płynność i stabilność ruchu całości. Sterowanie odbywa się przy pomocy Raspberry Pi dzięki czemu robot jest całkowicie niezależny od komputera. Sterować możemy nim za pomocą bezprzewodowego pada. W przyszłości robot będzie się poruszał częściowo autonomicznie dzięki wykorzystaniu kamer oraz czujników. Dołożenie IMU pozwoli na pokonywanie wzniesień i przeszkód a także na nawigację w przestrzeni.
ZESPÓŁ:
- Maciej Baczmański – koordynator
- Balbina Molerus – koordynator
- Katarzyna Sadowy
- Jakub Sikora
- Jakub Mazur
- Krzysztof Niedziela
BYLI CZŁONKOWIE ZESPOŁU:
- Dominik Gołębiowski
- Jakub Burczyk
- Daniel Hyjek
- Paweł Kocwa
- Jan Kosiński
