Zebulon

Celem projektu była budowa robota kroczącego posiadającego 6 kończyn rozmieszczonych symetrycznie na bazie koła. Robot jest w stanie poruszać się dzięki temu w dowolnym kierunku. Obliczanie kinematyki odwrotnej dla każdej kończyny pozwala wykonywać nią dowolne ruchy
a odpowiedni algorytm chodu zapewnia odpowiednią płynność i stabilność ruchu całości. Sterowanie odbywa się przy pomocy Raspberry Pi dzięki czemu robot jest całkowicie niezależny od komputera. Sterować możemy nim za pomocą bezprzewodowego pada. W przyszłości robot będzie się poruszał częściowo autonomicznie dzięki wykorzystaniu kamer oraz czujników. Dołożenie IMU pozwoli na pokonywanie wzniesień i przeszkód a także na nawigację
w przestrzeni.

ZESPÓŁ:

  1. Danie Hyjek – koordynator – daniel.hyjek@gmail.com
  2. Paweł Kocwa
  3. Jan Kosiński
  4. Dominik Gołębiowski