Zebulon

Celem projektu była budowa robota kroczącego posiadającego 6 kończyn rozmieszczonych symetrycznie na bazie koła. Robot jest w stanie poruszać się dzięki temu w dowolnym kierunku. Obliczanie kinematyki odwrotnej dla każdej kończyny pozwala wykonywać nią dowolne ruchy a odpowiedni algorytm chodu zapewnia odpowiednią płynność i stabilność ruchu całości. Sterowanie odbywa się przy pomocy Raspberry Pi dzięki czemu robot jest całkowicie niezależny od komputera. Sterować możemy nim za pomocą bezprzewodowego pada. W przyszłości robot będzie się poruszał częściowo autonomicznie dzięki wykorzystaniu kamer oraz czujników. Dołożenie IMU pozwoli na pokonywanie wzniesień i przeszkód a także na nawigację w przestrzeni.

ZESPÓŁ:

  1. Maciej Baczmański – koordynator
  2. Jakub Burczyk
  3. Dominik Gołębiowski
  4. Daniel Hyjek
  5. Paweł Kocwa
  6. Jan Kosiński
  7. Balbina Molerus
  8. Katarzyna Sadowy
  9. Jakub Sikora