Zebulon

Celem projektu jest rozwój możliwości robota kroczącego Zebulon, w tym: utworzenie algorytmu, powodującego samodzielną naukę chodzenia przez robota na podstawie algorytmu genetycznego, zamontowanie jednostki centralnej (dotychczas robot był sterowany przez kabel USB) i umożliwienie zdalnego sterowania robotem poprzez aplikacje na system Android. W dalszej perspektywie (przy powodzeniu pierwszej części projektu), planowane jest zamontowanie czujników oraz systemu wizyjnego, umożliwiających dostosowanie się algorytmu chodzenia do zewnętrznego ukształtowania terenu (np. krawężniki, pochyłości).

ZESPÓŁ:

  1. Koordynator: Artur Hadasz mail: artur.hd789@gmail.com
  2. Piotr Mikołajek