Micromouse – Vrisker

Micromouse Vrisker to projekt mający na celu zbudowania autonomicznego robota do rozwiązywania labiryntu. Jego konstrukcja opiera się na samodzielnie zaprojektowanej płytce drukowanej w kształcie ośmiokąta, która pozwala wykorzystać skośne boki jako miejsce na sensory ścian. Dzięki umieszczeniu silników na osi symetrii robota, istnieje możliwość jego bezkolizyjnego obrotu w miejscu. Obudowa czujników odbicia oraz ślizgacz z uchwytem na baterie zostały zaprojektowane i wydrukowane na drukarce 3D. Sercem Vriskera jest szybki mikrokontroler firmy ST, oprogramowanie w języku C. Do ustalania swojej pozycji i orientacji robot docelowo ma syntezować dane z akcelerometru, żyroskopu, oraz enkoderów magnetycznych. Oprócz realizacji zadań mapowania i znajdowania wyjścia, robot posiada odłączany moduł bluetooth, służący do diagnostyki i wizualizacji swojego położenia w zapamiętanym labiryncie.

Aktualna lista członków w projekcie:

  1. Maciej Aleksandrowicz
  2. Ilona Tomkowicz
  3. Rafał Kordaczek
  4. Adrian Luberda
  5. Daniel Gacek