Micromouse – Vrisker

Jednym z obszarów, którymi zajmuje się automatyka i robotyka jest tworzenie autonomicznych urządzeń zdolnych do samodzielnego poruszania się po nieznanym terenie. Na zawodach robotycznych wyodrębniono to zagadnienie jako konkurencję “micromouse”, która polega na zbudowaniu robota, który pokonuje labirynt. Ten inżynieryjny problem wydaje się nam być na tyle ciekawy, że postanowiliśmy zbudować własnego robota-myszę, który mógłby brać udział w takich zawodach.

Robot ma być oparty na mikrokontrolerze z rodziny STM32, silnikach DC z przekładnią 50:1 firmy Pololu, czujnikach odległości, akcelerometrze i żyroskopie. Czujniki odległości mają być swoistymi transoptorami odbiciowymi, złożonymi z diod IR i fototranzystorów. W celu monitorowania pracy robota jak i kalibracji jego podzespołów, ma on zostać wyposażony w moduł łączności bezprzewodowej Bluetooth.

 

Założeniami konstrukcyjnymi względem projektu są:

  • Konstrukcja możliwa do wpisania w okrąg o średnicy mniejszej niż 160mm;
  • Zwrotność, w tym możliwość obrotu o 180 stopni stojąc w miejscu;
  • Precyzyjny pomiar położenia robota w labiryncie wykorzystując syntezę wszystkich dostępnych czujników;
  • Szybkość, zapewniająca pewną jazdę i zwycięstwa w zawodach robotycznych o dowolnym zasięgu i stopniu zaawansowania.

ZESPÓŁ:

  1. Koordynator: Maciej Aleksandrowicz mail: mac.aleksandrowicz@gmail.com
  2. Daniel Gacek
  3. Rafał Kordaczek
  4. Adrian Luberda
  5. Marcin Marczewski