Micromouse – Vrisker

Specyfikacja robota: – Sercem sterowania jest mikrokontroler STM32F103RET – Robot porusza się za pomocą dwóch silnikaów DC Pololu z przekładniami 50:1 – Wykrywanie ścian jest realizowane transopotorami wykonannymi z par diód IR oraz fototranzystorów – Przemieszczenie i obroty jest wyznaczane za pomocą enkoderów magnetycznych, żyroskopu i akcelerometru. – Do monitorowania pracy robota oraz jego kalibracji wykorzystano moduł Bluetooth HC-06
Założeniami konstrukcyjnymi projektu jest:
– Konstrukcja możliwa do wpisania w okrąg o średnicy mniejszej niż 160mm; – Zwrotność, w tym możliwość obrotu o 180 stopni w miejscu; – Precyzyjny pomiar położenia robota w labiryncie wykorzystując syntezę wszystkich dostępnych czujników; – Szybkość, zapewniająca pewną jazdę i zwycięstwa w zawodach robotycznych o dowolnym zasięgu i stopniu zaawansowania.
Robot jest w finalnej etapie projektu. Aktualnie trwają prace nad oprogroamowaniem robota, aby mógł poruszać się w sposób autonomiczny.
ZESPÓŁ:
Koordynator: Maciej Aleksandrowicz mail:mac.aleksandrowicz@gmail.com 
Daniel Gacek
Rafał Kordaczek 
Adrian Luberda 
Marcin Marczewski 
Ilona Tomkowicz