Projekt jest inicjatywą stworzenia trzeciego już w Kole Naukowym Integra robota typu Micromouse. Chcemy, aby mógł reprezentować koło w kolejnych wydarzeniach i zawodach robotycznych. Zamierzamy tym razem zmienić dotychczasowe metody konstrukcji Micromousa i ulepszyć niektóre rozwiązania, aby w rezultacie osiągnąć sukces w postaci robota rozwijającego dużą prędkość w małym czasie, dokładnego w obliczeniach i precyzyjnego w poruszaniu.
Chcemy, aby posiadał także umiejętność poruszania się na ukos, co pomoże mu w szybszym czasie pokonywać ‘zygzakowe’ odcinki toru. Odmianą będzie również fakt, że postanowiliśmy, aby nasz robot poruszał się na czterech kołach, a nie na dwóch i ślizgaczu jak to było do tej pory stosowane. Wierzymy, że w ten sposób uda się osiągnąć lepszą sterowność oraz większą prędkość, a także pominąć opory ruchu. Projekt będzie oparty na płytce z mikrokontrolerem STM32F4. Użyjemy laserowych czujników odległości do precyzyjnego określenia położenia robota, żyroskopu oraz enkoderów magnetycznych.
Aktualna lista członków projektu:
- Dominika Furgała
- Dominik Gołębiowski
- Jan Kosiński