Linefollower

Celem projektu jest budowa robota poruszającego się wzdłuż czarnej linii. Jego zadaniem jest jak najszybsze przebycie zadanej trasy. Robot składa się z dwóch części – modułu głównego z procesorem, zasilaniem, silnikami i elementami odpowiedzialnymi za komunikację oraz płozy z czujnikami wykrywającymi linię. Za sterowanie robotem odpowiedzialny jest mikrokontroler z rodziny AtXmega. Jako jednostki napędowe użyte zostały silniki prądu stałego firmy Pololu.

Kolejnym założeniem projektu będzie budowa drugiej wersji tego typu robota, umożliwiająca uzyskiwanie jeszcze lepszych wyników w zawodach. Konstrukcja będzie odciążona, zmodyfikowany będzie moduł główny, a płoza wyposażona w dodatkowe czujniki. Sercem układu ma być szybki mikrokontroler firmy ST. Robot zostanie wyposażony również w czujniki pozwalające mu brać udział w innych konkurencjach niż Standard, np. takiej jak Linefollower Enhanced, gdzie na trasie mogą pojawić się przeszkody, które robot musi ominąć.

Aktualna lista członków projektu:

  1. Mateusz Twaróg
  2. Kamil Paśko
  3. Sylwester Dawida
  4. Aleksander Podlejski