Linefollower

Celem projektu jest budowa robota poruszającego się wzdłuż czarnej linii. Jego zadaniem jest jak najszybsze przebycie zadanej trasy. Robot składa się z dwóch części – modułu głównego z procesorem, zasilaniem, silnikami i elementami odpowiedzialnymi za komunikację oraz płozy z czujnikami wykrywającymi linię. Za sterowanie robotem odpowiedzialny jest mikrokontroler z rodziny AtXmega. Jako jednostki napędowe użyte zostały silniki prądu stałego firmy Pololu.

Kolejnym założeniem projektu będzie budowa drugiej wersji tego typu robota, umożliwiająca uzyskiwanie jeszcze lepszych wyników w zawodach. Konstrukcja będzie odciążona, zmodyfikowany będzie moduł główny, a płoza wyposażona w dodatkowe czujniki. Sercem układu ma być szybki mikrokontroler firmy ST. Robot zostanie wyposażony również w czujniki pozwalające mu brać udział w innych konkurencjach niż Standard, np. takiej jak Linefollower Enhanced, gdzie na trasie mogą pojawić się przeszkody, które robot musi ominąć.

Aktualna lista członków projektu:

  1. Oskar Borkowski
  2. Miłosz Zeman
  3. Andrzej Papierok
  4. Jacek Ankowski
  5. Tomasz Strzesak
  6. Aleksandra Lis
  7. Filip Olszowski
  8. Andrzej Piotrowski
  9. Michał Zelek
  10. Stanisław Olech
  11. Adam Pękala
  12. Rafał Maciasz
  13. Dominik Korona
  14. Kacper Iwicki
  15. Michał Luchowski