Lego sumo

Celem projektu jest budowa autonomicznego robota typu sumo z klocków Lego Mindstorms. Robot tego typu ma za zadanie pokonać przeciwnika poprzez wypchnięcie go z ringu.
Robot będzie poruszał się za pomocą gąsienic, które pozwalają na większą stabilność konstrukcji niż zwykłe koła. Ważne jest także, aby środek ciężkości był jak najniżej, żeby trudniej było robota przewrócić. Czujniki koloru, które będą służyć do rozpoznawania krawędzi ringu zostaną umieszczone z przodu i z tyłu. Potrzebna jest mocna rama pod kostkę, która jest stosunkowo ciężka, aby całość była stabilna. Konieczny jest również łatwy dostęp do baterii, które będzie trzeba często wymieniać. Konieczna jest także obudowa robota, najlepiej w formie zaokrąglonej osłony. W późniejszym etapie można opracować system, do przewracania przeciwnika, aby łatwiej było go zepchnąć z pola walki.

ZESPÓŁ:

  1. Koordynator: Wiktoria Salamon mail: wiktoriajuliasalamon@gmail.com
  2. Maria Lewandowska
  3. Krzysztof Szewczyk