Celem projektu CarMODEL jest zbudowanie symulatora pojazdu w skali 1:1, który będzie zarówno służył jako stanowisko na ćwiczeniach laboratoryjnych „Pojazdów Autonomicznych”, jak również jako symulator jazdy i wyścigów samochodowych.
Chcemy umożliwić studentom testowanie elementów elektronicznych samochodu oraz korzystanie z symulatora rzeczywistej jazdy do różnych celów. Oprócz funkcji dydaktycznej projekt mógłby z powodzeniem stanowić atrakcję dla osób odwiedzających uczelnię, gdyż
umożliwia przedstawienie działania poszczególnych podzespołów elektroniki samochodowej.
Poza tym ambitni studenci będą mieli możliwość rozwoju i aplikacji do modelu własnych pomysłów, na podstawie których może opierać się również ich praca naukowa.
Konstrukcja samochodu została w większości ukończona, zamontowano również na niej elementy elektroniczne oraz wiązkę samochodową. W dalszej kolejności zostanie stworzony system, który będzie rejestrował sygnały z kierownicy, pedałów, skrzyni biegów i hamulców oraz wyświetlał wartości na desce rozdzielczej. W finalnej wersji planuje się również skonstruowanie platformy, która umożliwii symulację przeciążeń, jakie pojawiają się w trakcie jazdy samochodem. Dodatkowym zastosowaniem symulatora będzie możliwość testowania systemów wizyjnych dla samochodów autonomicznych – active safety oraz algorytmów genetycznych, które ułatwią jazdę pojazdami.
ZESPÓŁ:
- Koordynator: Aleksander Kostuch mail: aleksander.kostuch@gmail.com
- Bartosz Ziemski
- Klaudia Jawor
- Wioletta Kolasa
- Marek Pięta
- Wiktor Durda
Byli członkowie:
- Jakub Urbański
- Radosław Wąsikiewicz
- Mateusz Wąsikiewicz
- Maria Drabek
- Mariusz Stelmaszczuk
- Konrad Bukowicz
- Mateusz Guzek
- Bartek Kozłowski
- Zbigniew Kostka