CarMODEL

Celem projektu CarMODEL jest zbudowanie symulatora pojazdu w skali 1:1, który będzie zarówno służył jako stanowisko na ćwiczeniach laboratoryjnych „Pojazdów Autonomicznych”, jak również jako symulator jazdy i wyścigów samochodowych.

Chcemy umożliwić studentom testowanie elementów elektronicznych samochodu oraz korzystanie z symulatora rzeczywistej jazdy do różnych celów. Oprócz funkcji dydaktycznej projekt mógłby z powodzeniem stanowić atrakcję dla osób odwiedzających uczelnię, gdyż
umożliwia przedstawienie działania poszczególnych podzespołów elektroniki samochodowej.

Poza tym ambitni studenci będą mieli możliwość rozwoju i aplikacji do modelu własnych pomysłów, na podstawie których może opierać się również ich praca naukowa.

Konstrukcja samochodu została w większości ukończona, zamontowano również na niej elementy elektroniczne oraz wiązkę samochodową. W dalszej kolejności zostanie stworzony system, który będzie rejestrował sygnały z kierownicy, pedałów, skrzyni biegów i hamulców oraz wyświetlał wartości na desce rozdzielczej. W finalnej wersji planuje się również skonstruowanie platformy, która umożliwii symulację przeciążeń, jakie pojawiają się w trakcie jazdy samochodem. Dodatkowym zastosowaniem symulatora będzie możliwość testowania systemów wizyjnych dla samochodów autonomicznych – active safety oraz algorytmów genetycznych, które ułatwią jazdę pojazdami.

ZESPÓŁ:

  1. Koordynator: Aleksander Kostuch mail: aleksander.kostuch@gmail.com
  2. Bartosz Ziemski
  3. Klaudia Jawor
  4. Wioletta Kolasa
  5. Marek Pięta
  6. Wiktor Durda

Byli członkowie:

  1. Jakub Urbański
  2. Radosław Wąsikiewicz
  3. Mateusz Wąsikiewicz
  4. Maria Drabek
  5. Mariusz Stelmaszczuk
  6. Konrad Bukowicz
  7. Mateusz Guzek
  8. Bartek Kozłowski
  9. Zbigniew Kostka

15304614_1307119582661286_1982382934556731441_o 15235590_1307119589327952_3413727406728990607_o

15250851_1307119599327951_3352313757096010506_o